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常见履带运输车的转向方式
更新时间::2020-04-03 15:57:41

常见履带运输车的转向方式,履带运输车辆的转向性能是其综合性能指标中最为重要的评价标准之一,使履带运输车转向有多种方法。接下来大家可以通过下面整理的文章对这方面详细的了解一下.

1.滑移转向方式,履带运输车辆滑移转向时,通过增加外侧履带的推力,减小内侧履带的推力,使得车辆获得一个转向力矩。在该力矩的作用下履带运输车可以克服转向时的转向阻力矩,转向阻力矩主要是由于履带的滑移和车辆转向惯性而产生的。有时由于履带运输车转向时转向阻力矩比较大,因此履带运输车辆在转向的过程中需要消耗的功率比在直线行驶消耗的明显要多。此外,转向过程中通常需要对内侧履带进行制动,将会引起履带运输车辆的最大合成前进推力变小,往往在地形条件不好的情况下发生停车。

2.曲轨转向方式,车辆转向过程中,履带运输车辆可以通过调整侧方的挠性履带机构在地面上形成曲线的形状〔`。支撑轮被安装在与车体纵向平面内的垂线成适当角度的轴上,在轴的运动下使得支撑轮下部产生位移以形成曲轨。这种转向方式相比于滑移转向,在转向过程中消耗的功率较小。不过由于受挠性履带自身挠性限制,转向过程中需要很大的转弯半径。该种转向方式如果附加其他的转向机构可以克服转弯半径过大的问题,这样必然会导致车辆的结构变的很复杂,还会消耗更多的功率。

3.铰接转向方式,铰接转向方式一般应用于含有两个或两个以上车体的车辆中。由于采用铰接机构,车辆在转向时,可以实现车体间的相对转动,从而满足车辆按照给定的曲线路径进行行驶。另外铰接机构还可以满足车体间在一定范围内实现俯仰和侧倾。铰接转向与滑移转向相对比,在转向过程需要消耗的功率要小许多。采用铰接转向方式,车辆合成的前进推力大小不会发生变化,但是车辆以滑移转向方式转向时最大的合成前进推力会减小,所以采用铰接式转向可以使车辆获得更好的机动转向性能。

履带运输车具有很好的平顺性,机动能力强的特点,转向过程中稳定性更高。广泛的应用到生活中,关于履带运输车的相关知识大家可以继续关注网站进行了解,我们会不断的给大家在网站中更新更多关于履带运输车的相关知识.


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